| |
' Тут другое важно. Просто робот, не строящий карту, не покроет многокомнатную от 100 кв.метров квартиру. Просто от слова "никак", поездит по одной комнате и хаотично ее уберет.
Дык для этого маячки и ставятся в дверные проёмы. Робот "хаотично" убирает одну комнату, потом пересекает первый маячёк, после этого "хаотично" убирает вторую комнату, точнее говоря не обязательно комнату, а пространство между первым и вторым маячком, "пересекает" второй маяк и т.д. После последней комнаты возвращается на базу. Ноу проблем.
' Картограф же проедет по всем комнатам, и, если не хватит заряда, вернется на базу, дозаправится, вернется на место, где закончил - и доделает уборку.
Вот тут не скажу, насчет возврата и подзарядки - не знаю. Но вроде и у роботов, строящих карту обычно в тех. характеристиках указывается максимальная убираемая площадь, стало быть о подзарядке во время одного цикла уборки речи нет, иначе бы площадь была неограниченная.
|